Créé au XVIIIème siècle, le Quai Barentin s’étend, à l’emplacement des anciennes murailles de la 4ème enceinte de la ville, de la rue Notre Dame de Recouvrance jusqu’au boulevard des Princes (actuel boulevard Jean Jaures). Il doit son nom à Charles, Amable, Honoré Barentin, "Chevalier, seigneur d'Haudevilliers, la Malmaison, et des Bellescueries", conseiller du Roi, maître des requêtes, conseiller d'État, intendant de la généralité d'Orléans, qui organisa la démolition des anciennes fortifications et la création du quai.
La portion entre la rue Notre-Dame de Recouvrance et la rue Stanislas Julien s'appelait "quai de "Recouvrance" et celle entre la rue Stanislas Julien et le boulevard des Princes s'appelait "quai Barentin". A partir de 1876 tout le parcours prend le nom actuel.