Lors de son percement en 1885-1886 par la "Société Immobilière", la rue Jacquard allait du pont de la Bourrie-Blanche (actuel pont dans le boulevard de Québec) jusqu’à la rue Denis Papin et se prolongeait par un chemin. Elle traversait une butte appelée "bois des Acacias", d’où le nom actuel du quartier que les bombardements de 1940-1944 ont en partie détruit. En 1957 la rue est prolongée jusqu’à la rue de la Bourrie-Rouge. L'accès au pont de la Bourrie Blanche est aujourd'hui fermé aux automobiles, seul un escalier y mène
La rue porte le nom Joseph, Marie Jacquard (1752-1834), mécanicien français, l’inventeur du métier à tisser.