La rue d’Escures relie la place de l’Etape à la place du Martroi. Cette rue s’est appelée "rue des Frères de Sainte-Croix" ou "rue des Frères de Saint-Lazare" (ces communautés étaient installées dans cette rue). Ou encore "rue Saint-Pierre" ou "grande rue Saint-Pierre (elle conduisait à l'église Saint-Pierre du Martroi). Et aussi "rue des Cordeliers" (ce couvent se trouvait au nord de la rue) et "rue du Jeu de Paume" (un jeu de paume s'y trouvait). Elle porte, dès le XVIIème siècle, le nom de "Pierre Fougueu, seigneur Escures et du Pontil", maréchal général du roi Henri IV et ancien maire d’Orléans qui, en 1600, fit édifier les pavillons qui portent son nom (n° 2, 4, 6, 8 de la rue).