Le quai du Roi, qui va du boulevard de la Motte Sanguin à la rue Jousselin, a été construit de 1819 à 1821 par Mr Jousselin, ingénieur des Ponts et Chaussées, à qui l'on doit également le quai du Fort Alleaume et la rue qui porte son nom. Des travaux d'aménagement pour en faire une promenade agréable ont été réalisés en 1980-1981. Il tient son nom du "clos du Roi" qu'il longeait.