L’hôtel Groslot porte le nom du bailli d’Orléans qui le fait construire de 1530 à 1550 et en fait sa demeure. Du à l’architecte Jacques 1er Androuet du Cerceau, il sert ensuite de logis à plusieurs rois: François II, qui y décède en 1560 à l’âge de 16 ans, Charles IX, Henri III, Henri IV, ainsi qu’à Catherine de Médicis, Marie Stuart et Marie de Médicis.
Acheté par la municipalité en 1738, il devient Hôtel de ville à partir de 1790, et est restauré de 1850 à 1854 par l’architecte Alfred Delton. Le bâtiment, ouvert à la visite depuis le transfert des services municipaux en 1979 dans le "Centre Municipal" situé de l’autre côté de la place de l’Etape à l’emplacement de l’ancien théâtre, est principalement utilisé aujourd’hui comme salle mariage.
L’hôtel Groslot est classé Monument Historique depuis 1862.
En 1976 l'hôtel Groslot a joué le rôle du Ministère de la Justice dans la série télévisée les "Brigades du Tigre" censée se dérouler à Paris.