Appelée aussi Saint-Pierre Ensentelée, et située à l'angle de la rue Saint-Pierre du Martroi et de la place du Martroi, derrière le Crédit Lyonnais, la seule église en briques rouges d'Orléans date du XVIème siècle.
Désaffectée pendant la révolution pour servir de magasin et de prison, elle est de nouveau ouverte au culte en 1805.
Sa flèche à été installée en 1877 et une restauration a eut lieu en 1883. L’église est classée Monument Historique depuis 1942.