Ce boulevard commence quai du Fort Alleaume et se termine rue de Bourgogne. Lors des travaux de 1820-1821 le mur d’enceinte de la ville est détruit afin de niveler le boulevard et les déblais serviront à rehausser le quai. Le nom du boulevard vient d’une butte construite vers 1580 à usage de guet. En raison de l’inefficacité de l’édifice, certains lui donnèrent le nom de "Motte sans gain", c'est-à-dire "sans intérêt", qui devint par la suite "Motte Sanguin".
Avant la construction du pont Thinat dans les années 1970, c’était un boulevard planté d’arbres qui descendait jusqu’aux quais. L’aménagement actuel date du début des années 1990.